一.1. 盘点机器人功能说明:
1) 友好人机交付界面:
支持声光告警提示;
支持人脸用户人脸识别授权登录、管理机器人启动盘点功能
2) UHF RFID功能:
支持超高频840-960MHz,多国频率标准可按需要定制;
支持标准协议EPC C1 GEN2/ISO18000-6C/IS018000-6B
3) RFID可升降天线设计
RFID 天线可电动升降设计、支持不同高度的货物标签盘点
4) 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
5) 定位导航与路径规划
具备成熟的定位导航功能,支持多传感器融合定位技术,融合里程计、激光SLAM、IMU姿态定位、UWB无线定位等多种技术,定位精度可达±5cm。
能够在复杂环境中自主规划路径,移动过程融合多种传感器进行避障,如雷达、超声、3D等,可在三万平米场景内快速规划路径。
支持断点续扫的SLAM建图,闭环场景可自主闭合,复杂场景可通过工具辅助闭合。
盘点机器人规格参数
物理参数 | 尺寸 | 1500*510*510mm |
登录方式 | 人脸、密码 |
操作屏 | 操作系统 | 安卓 |
显示屏 | 10.1寸 |
存储 | 4G+32G |
触摸方式 | 电容触摸屏 |
电源输入 | 220v交流电 |
工作温度 | 温度-20°~60° 湿度0~80% |
RFID数据采集功能 | 工作频率 | 超高频840~960MHz(多国频率标准可按需要定制) |
默认频率 920~925MHz |
协议标准 | EPC C1 GEN2/ISO18000-6C/IS018000-6B |
RFID固定式读写器 | 兼容EPC C1 Gen2/ISO 18000-6C协议 远距离读取 |
RFID天线 | 增益(dBi): 9±0.5、射频接头: SMA头、隐藏式设计、电动升降 |
其它参数 | 通讯方式 | 有线网络、WIFI、4G(选配) |
移动方式 | 运动底盘 |
机器人运动底盘规格参数
| 尺寸 | 长 510mm*宽510mm* 高 280 (mm) |
自重 | 45Kg |
额定载重 | 50Kg |
最大载重 | 平地80Kg |
悬挂 | 摆杆式主动悬挂 |
旋转半径 | 252.5mm |
最小离地间隙 | 25mm |
运动系统及性能 | 默认速度 | 1m/s |
最大速度 | 1.2m/s |
最大越坎 | 18mm |
最大爬坡 | 10 ° |
最大越沟 | 30mm |
最小通过距离 | 70cm |
电池及续航 | 电池容量 | 24V 35Ah锂离子电池 |
静止状态 | 常温下约 35 小时 |
空载运行 | 常温下约 20 小时 |
载重 50KG | 常温下约 10小时 |
电池循环次数 | 600 个完整充放循环, 容量降低原来 60% |
传感器性能参数 | 激光雷达 | 测量距离 | 0.02—10m,240 ° |
距离分辨率 | 1cm |
测距精度 | ±20mm |
扫描频率 | 30Hz |
3D 视觉传感器 | 距离 | 0.35—2m |
视场角 | 视角: H=58.4° V=45.5° |
超声波传感器 | 数量 | 5 |
距离 | 0.03~0.55m |
精度 | 可达 0.03m |
角度 | 不大于 15° |
防撞传感器 | 触发距离 | 5-7mm |
启动力 | >20N |
功能 | 一次性建图 | 50000 平方米 |
最大运行面积 | 80000 平方米 |
自动回充 | 充电桩输入额定电压 100-240Vac 充电桩输出:29.4V 6A |
接口 | 有线网络接口、WiFi 无线网络、USB 接口 |